4月28日，應(yīng)我校智能制造與機器人工程學(xué)院邀請，西安交通大學(xué)朱愛斌教授做客我校“未央導(dǎo)師論壇”，作了題為“可穿戴外骨骼機器人前沿技術(shù)及進展”的學(xué)術(shù)報告。學(xué)院相關(guān)專業(yè)教師、研究生參加了此次報告會，會議由學(xué)院副院長楊立軍主持。
朱愛斌立足人類增強外骨骼機器人的重大需求、前沿發(fā)展和研究目標，分析了“康復(fù)+外骨骼機器人”的醫(yī)工交叉問題和研究目標，結(jié)合外骨骼機器人助力關(guān)節(jié)、減少關(guān)節(jié)負載和沖擊等應(yīng)用場景以及潛在的重大社會需求問題進行了全面解讀，同時對柔性外骨骼脊柱的結(jié)構(gòu)設(shè)計進行了深入分析，對標國際機器人研究同行，建成了外骨骼機器人測試系統(tǒng)，解決了多源信息全同步采集問題。最后，朱愛斌教授對“康復(fù)+外骨骼機器人”醫(yī)工交叉融合存在的困難、核心和抓手等問題進行了展望。
會后，朱愛斌同與會師生展開了深入的交流討論，詳細解答了如何將科研成果搬出實驗室，使機器人成果走出實驗室、走向市場，形成產(chǎn)業(yè)化等相關(guān)問題。
新聞小貼士：
朱愛斌，西安交通大學(xué)教授、博導(dǎo)，清華大學(xué)博士后，美國洛杉磯南加州大學(xué)訪問學(xué)者。現(xiàn)在西安交通大學(xué)機器人與智能系統(tǒng)研究所、陜西省智能機器人重點實驗室、現(xiàn)代設(shè)計及轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)教育部重點實驗室工作。擔任中國機械工程學(xué)會設(shè)計理論及方法專委會委員，中國機械工程學(xué)會TRIZ研究會理事，中國創(chuàng)新方法研究會技術(shù)創(chuàng)新方法專委會委員，陜西省創(chuàng)新方法研究會理事，陜西省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書長，西安市人工智能和機器人學(xué)會副理事長。
研究方向包括生機電融合及智能機器人技術(shù)，助老助殘器具與智能康復(fù)技術(shù)；外骨骼機器人，康復(fù)機器人，仿生機器人；創(chuàng)新設(shè)計，仿生設(shè)計。作為負責人主持國家自然基金面上項目、自然基金重點項目課題，科技部智能機器人重點研發(fā)項目課題。以第一完成人建設(shè)的課程獲評國家一流本科課程，獲得陜西省教學(xué)成果獎二等獎。在Nonlinear Dynamics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 、Journal of Tribology-Transactions of The ASME等國內(nèi)外期刊上發(fā)表論文60余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利28項，獲得陜西省技術(shù)發(fā)明獎二等獎，陜西高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)獎一等獎。
（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）
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